司馬臺長城位于北京市密云縣東北部的古北口鎮境內，距北京120公里。它東起望京樓，西至后川口，全長5.4公里，敵樓35座，整段長城構思精巧，設計奇特，結構新穎，造型各異，堪稱萬里長城的精華。著名長城專家羅哲文教授贊譽道：中國長城是世界之最，而司馬臺長城又堪稱中國長城之最。司馬臺長城1987年被列入世界遺產名錄，屬國家級重點文物保護單位。
這段奇妙的長城歷經四百多年的風雨洗禮，至今仍然較好的保存著明長城原貌，最大限度地保留了歷史信息。那蒼老的顏色，斑斑點點的‘傷跡’，大量的文字磚群，技藝精湛的浮雕，完美的建筑工藝和長城磅礴飛舞的身軀，對人們欣賞、了解和認識長城增添了極大的樂趣。
司馬臺長城被鴛鴦湖分為東西兩段。鴛鴦湖由流淌不息的常年在37℃的溫泉和冰冷刺骨的冷泉匯集而成，致使湖水冷暖參半，每至嚴冬，湖內依然碧波蕩漾，霧氣升騰。
司馬臺東線長城建在刀削斧劈似的山脊上，僅在2.4公里間，從海拔295米驟然升至986米，長城猶如一條巨龍從湖水中騰空飛起，直指云端。登高遠眺，視野豁然開朗，北國風光，百態千姿，層巒疊翠，盡收眼底。藍天白云，群鴿飛舞，泥土芬芳，沁人肺腑，村落里雞鳴狗吠，炊煙緲緲，崢嶸氣象，令人神清氣爽。這一線，您可瀏覽具有神話色彩的望京樓、貓眼樓、仙女樓和堪稱萬里長城奇險的瘦驢脊、天梯、空中長城，欣賞變化多端的敵樓、障墻、單邊墻等以及神奇的天泉、巨龜石和一眼望不到盡頭的西線長城—那翻崇山、越峻嶺、起伏盤旋、飛舞騰祥的壯麗奇觀。
登上較為平緩的司馬臺西線長城，野趣橫生，休閑漫步之余，感受一下原汁原味近乎完整的的垛墻、女兒墻、垛口、門窗、樓頂、擂石孔、射擊孔、排水溝、排水嘴等等作工細膩、實用的建筑藝術品和像麒麟影壁、獸雕、花卉雕等精美裝飾品，看后，無不令人贊嘆。
造就出這一雄秀奇特無比的長城景觀，應歸功于這里特殊的燕山地形、重要的地理位置和戚繼光等古代將士們的智慧創造。
司馬臺長城景區1990年正式對游客開放。司馬臺長城景區的發展受到了黨和國家領導人的關注。先后有江澤民、尉健行、姜春云、阿佩·阿旺晉美、鄧立群等領導同志視察過司馬臺景區，德國前總理科爾以及許多國家使節也都瀏覽過司馬臺長城，并給予了很高的評價。
如今，司馬臺長城已發展建設成為服務設施齊全、環境優美、旅游秩序優良的國家AAA級旅游風景區，并通過了ISO9001質量管理體系和ISO環境管理體系雙認證。并連續多年被評為市、縣兩級“文明景區”，榮獲過“北京旅游世界之最”、“北京市優秀景區”、“京郊十佳好去處”等榮譽稱號。
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